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　　机器视觉，熟悉：pascallearningtrainingviacomputervision，

　　啊啊啊啊这个题我来回答因为这是一直存在的问题。我自己看了一下相关论文，不少工作都是数据传输模块、深度估计模块和3d重建结合的。我们实验室主要做的3d深度估计和3d重建。这样的工作技术上是可行的，但是遇到的实际问题是很难做到真正的数据一致性的。现在提到在深度估计基础上做数据一致性，大家首先考虑的往往是错误重测的问题。

　　我查到的一篇大牛写的文章说的是利用有限的（比如3d扫描仪）在照片上生成透视假设，并利用人眼显示近似于这样的光照模型，在深度图上替换，然后针对不同的高分辨率训练算法。这样我们实验室都得到了比较满意的效果，但是你问我实际工程应用？我觉得总有那么多要说的东西，这是那些工程大神们不会接触到的。

　　同楼上，其实就是跟中学应用一样，可以拿电脑在模型上提取特征然后使用深度感知系统（如3dslam）。