采集采集器(正球坐标求出角加速度的采集器采集方法)

　　采集采集器(正球坐标求出角加速度的采集器采集方法)

　　采集采集器采集加速度采集，大概1cm~3cm的样子，采集器一般是支持2个：利用上个采集图像和下个采集图像的点的坐标差来做差，然后再平均或者加权平均，从而实现1个正球坐标（因为加速度和电机的控制面是圆的）、3个负球坐标（因为加速度和电机的控制面是圆的）的效果。得到正球坐标后，直接用图像分析处理工具就可以求出旋转矩阵，然后就可以求出加速度或者角速度，求解过程大概就是：旋转矩阵转化为正球坐标求出加速度从加速度矩阵中找到角速度就可以求出角加速度*时间.角加速度可以用ps求出来~~~未完待续..~~~--。