基于ZedBoard的WindowsXP32bit+WmareCreator+arm-linux-xilinx-gnueabi交叉编译环境

　　基于ZedBoard的WindowsXP32bit+WmareCreator+arm-linux-xilinx-gnueabi交叉编译环境

　　(原创)基于ZedBoard的网络*敏*感*词*设计（一)：USB*敏*感*词*图片（V4L2接口）采集

　　(原创)基于ZedBoard的网络*敏*感*词*设计（二)：USB*敏*感*词*图像采集+QT显示

　　(原创)基于ZedBoard的网络*敏*感*词*设计(三):采集和视频动态显示

　　(原创)基于ZedBoard的网络*敏*感*词*设计（四)：MJPG编码和AVI封装

　　(原创)基于ZedBoard的网络*敏*感*词*设计（五)：在zedboard上实现x264编码（软编码）

　　硬件平台：Digilent ZedBoard + USB *敏*感*词* + HDMI 显示器

　　开发环境：Windows XP 32 bit + Wmare 8.0 + Ubuntu 10.04 +Qt Creator+ arm-linux-xilinx-gnueabi 交叉编译环境

　　Zedboard linux：Digilent OOB 设计

　　一、Qt 下载安装

　　关于Qt的安装，网上有很详细的介绍。这里只是简单介绍。

　　需要两个安装包：Qt Creator 和 QTE。

　　1）QT 创作者

　　下载地址：qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin

　　官方下载：

　　这是一个编译好的二进制SDK包，直接下载。不需要再次配置编译，直接运行下载即可。之所以把官方链接放在下面，是因为我找了很久这个安装包，网上很多链接都失效了。我提供的第一个下载地址是使用百度云盘。最近在用，感觉效果很好。推荐第一个下载地址。

　　下载完成后，直接运行即可完成安装。

　　2）Qt Embedded for Linux：

　　下载地址：qt-everywhere-opensource-src-4.7.3.tar.gz

　　官方下载：

　　这是4.7.3版本的源码包。下载后需要进行配置和编译。也推荐使用第一个地址下载。

　　解压后，将提供的Zynq Qt配置文件qmake.conf复制到qt-everywhere-opensource-src-4.7.3/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++目录下，使用Command

　　./configure -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ -little-endian -opensource -host-little-endian -confirm-license -nomake demos -nomake examples

　　配置，配置后编译：

　　make

　　编译完成后使用命令

　　make install

　　安装，默认会安装

　　/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/

　　在路径下。然后将Xilinx交叉编译器中的基本C++库复制到安装目录的lib目录下：

　　cp -P /path/to/cross/compiler/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* /usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/lib

　　这样就完成了 Zynq 的 Qt Embedded for Linux 的安装。

　　二、软件代码

　　1、新 Qt 项目

　　启动 Qt Creator 并创建一个新的 Qt Gui 应用程序

　　

　　之后，选择项目路径和项目描述等默认值，继续点击下一步，直接完成项目。

　　2、修改ui界面

　　打开mainwindow.ui，进入可视化设计界面。默认情况下，中间的主设计区域下已经有一个 QMainWindow 和 QWidget 对象。我们需要将采集显示在一个QLabel小部件上的图片上，从右侧小部件列表中的“DisplayWidget”中选择“Label”小部件并将其拖到中间，并设置大小为640*480，起点坐标为( 5,5）.

　　

　　并取消原来的正文。

　　

　　此时Label组件已经覆盖了MainWindow，然后调整MainWindow的大小使其适合。

　　

　　3、添加*敏*感*词*采集code

　　因为在（原创）ZedBoard-based Webcam design（一)：Zedboard 采集上USB*敏*感*词*（V4L2接口）的图片，我们已经实现了图片的采集，只需要工程v4l2grab .c 和 v4l2grab.h 源文件被添加到这个新项目中并进行了相应的修改。

　　

　　修改 mainwindow.cpp

　　 1 //@超群天晴 http://www.cnblogs.com/surpassal/

2 #include "mainwindow.h"

3 #include "ui_mainwindow.h"

4 #include

5 #include

6 #include

7 #include

8 //#include

9 #include

10

11 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

12 QMainWindow(parent),

13 ui(new Ui::MainWindow)

14 {

15 ui->setupUi(this);

16

17 QPixmap pix;

18 QByteArray aa ;

19

20 BITMAPFILEHEADER bf;

21 BITMAPINFOHEADER bi;

22 //Set BITMAPINFOHEADER

23 bi.biSize = 40;

24 bi.biWidth = IMAGEWIDTH;

25 bi.biHeight = IMAGEHEIGHT;

26 bi.biPlanes = 1;

27 bi.biBitCount = 24;

28 bi.biCompression = 0;

29 bi.biSizeImage = IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT*3;

30 bi.biXPelsPerMeter = 0;

31 bi.biYPelsPerMeter = 0;

32 bi.biClrUsed = 0;

33 bi.biClrImportant = 0;

34

35

36 //Set BITMAPFILEHEADER

37 bf.bfType = 0x4d42;

38 bf.bfSize = 54 + bi.biSizeImage;

39 bf.bfReserved = 0;

40 bf.bfOffBits = 54;

41

42 if(init_v4l2() == FALSE)

43 {

44 }

45

46 v4l2_grab();

47 yuyv_2_rgb888();

48 aa.append((char *)&bf,14);

49 aa.append((char *)&bi,40);

50 aa.append((char *)frame_buffer,640*480*3);

51 pix.loadFromData(aa);

52 ui->label->setPixmap(pix);

53 close_v4l2();

54 }

55

56 MainWindow::~MainWindow()

57 {

58 delete ui;

59 }

　　第 17~18 行：

　　17 QPixmap pix;

18 QByteArray aa ;

　　定义一个QPixmap类的对象pix，用于显示图片；由于调用QPixmap类的loadFromData()函数来获取传输的图像数据，因此loadFromData()函数的详细信息可以在Qt To的help->index中查找，也可以查询：

　　bool QPixmap::loadFromData ( const QByteArray & data, const char * format = 0, Qt::ImageConversionFlags flags = Qt::AutoColor )

　　众所周知，loadFromData()要求输入参数为QByteArray类型，所以定义了QByteArray的对象aa来存储图像数据。

　　同时，loadFromData() 需要指定数据的格式。如果不指定，默认支持的格式为：

　　

　　是48~50行：

　　48 aa.append((char *)&bf,14);

49 aa.append((char *)&bi,40);

50 aa.append((char *)frame_buffer,640*480*3);

　　调用QByteArray类的append函数将图片数据存储在aa中。需要注意的是，由于loadFromData函数的输入图片符合标准图片格式，需要将数据的BMP头信息保存在aa中。

　　第 52~53 行：

　　51 pix.loadFromData(aa);

52 ui->label->setPixmap(pix);

　　实现图片数据（包括标题信息）到pix的传输以及pix在标签上的显示。

　　4、compile 项目

　　在项目路径下，使用命令

　　qmake -project

　　创建一个新的项目文件 lab2_qt_camera.pro。重复使用

　　qmake

　　生成makefile文件，打开makefile文件查看

　　 1 #############################################################################

2 # Makefile for building: lab2_qt_camera

3 # Generated by qmake (2.01a) (Qt 4.7.3) on: Sun Dec 23 02:24:47 2012

4 # Project: lab2_qt_camera.pro

5 # Template: app

6 # Command: /usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/bin/qmake -o Makefile lab2_qt_camera.pro

7 #############################################################################

8

9 ####### Compiler, tools and options

10

11 CC = ${CROSS_COMPILE}gcc

12 CXX = ${CROSS_COMPILE}g++

13 DEFINES = -DQT_NO_DEBUG -DQT_GUI_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED

14 CFLAGS = ${CROSS_COMPILE_CFLAGS} -I$(ZYNQ_QT_INSTALL)/include -DZYNQ -O2 -Wall -W -D_REENTRANT $(DEFINES)

15 CXXFLAGS = ${CROSS_COMPILE_CPPFLAGS} -I$(ZYNQ_QT_INSTALL)/include -DZYNQ -O2 -Wall -W -D_REENTRANT $(DEFINES)

16 INCPATH = -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/mkspecs/default -I. -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtCore -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtNetwork -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtGui -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include -I. -I. -I.

17 LINK = ${CROSS_COMPILE}g++

18 LFLAGS = -L$(ZYNQ_QT_INSTALL)/lib -Wl,-O1 -Wl,-rpath,/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/lib

19 LIBS = $(SUBLIBS) -L/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3//lib -lQtGui -L/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3//lib -lQtNetwork -lQtCore -lpthread

20 AR = ${CROSS_COMPILE}ar cqs

21 RANLIB =

22 QMAKE = /usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/bin/qmake

23 TAR = tar -cf

24 COMPRESS = gzip -9f

25 COPY = cp -f

26 SED = sed

27 COPY_FILE = $(COPY)

28 COPY_DIR = $(COPY) -r

29 STRIP = ${CROSS_COMPILE}strip

30 INSTALL_FILE = install -m 644 -p

31 INSTALL_DIR = $(COPY_DIR)

32 INSTALL_PROGRAM = install -m 755 -p

33 DEL_FILE = rm -f

34 SYMLINK = ln -f -s

35 DEL_DIR = rmdir

36 MOVE = mv -f

37 CHK_DIR_EXISTS= test -d

38 MKDIR = mkdir -p

39

40 ####### Output directory

41

42 OBJECTS_DIR = ./

43

44 ####### Files

45

46 SOURCES = main.cpp \

47 mainwindow.cpp \

48 v4l2grab.c moc_mainwindow.cpp

49 OBJECTS = main.o \

50 mainwindow.o \

51 v4l2grab.o \

52 moc_mainwindow.o

#之后省略

　　使用的gcc为${CROSS_COMPILE}gcc，即arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc，g++为${CROSS_COMPILE}g++，即arm-xilinx-linux-gnueabi-g++；因此，编译后的版本可以是可执行文件，可以在 Zed 上运行。重复使用

　　make

　　生成可执行文件lab2_qt_camera。

　　三、Make 运行时库

　　由于ubuntu的Qt运行库在/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/下，从makefile中可以看出参考运行库是

　　 INCPATH = -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/mkspecs/default -I. -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtCore -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtNetwork -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include/QtGui -I/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/include -I. -I. -I.

　　所以如果你在ZedBoard上运行编译好的可执行文件，你可能会尽早在相应的路径中找到运行时文件。 Xilinx给出了制作Qt运行库镜像的方法：切换到qt-everywhere-opensource-src-4.7.3.tar.gz的解压路径，在控制台输入

　　dd if=/dev/zero of=qt_lib_ext4.img bs=1M count=80

mkfs.ext4 -F qt_lib_ext4.img

chmod go+w qt_lib_ext4.img

mount qt_lib_ext4.img -o loop /mnt

cp -rf /usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/* /mnt

chmod go-w qt_lib_ext4.img

umount /mnt

　　当然。可以找到生成的库文件镜像文件qt_lib_ext4.img，挂载到

　　/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/

　　当然。

　　四、ZedBoard 测试

　　1、硬件连接

　　需要使用USB*敏*感*词*、U盘、鼠标，所以使用USB HUB；同时，为了支持HDMI输出，需要连接一个HDMI显示器（可以用DVI，需要用HDMI转DVI，性价比更高；或者普通VGA，需要用HDMI转VGA ，这个成本比较低）。 ZedBoard 硬件连接图：

　　

　　2、Mount Qt 运行时库

　　在ZedBoard的linux文件系统中创建目录

　　/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/

　　使用

　　mkdir

　　命令逐层创建目录。并将 qt_lib_ext4.img 挂载到

　　/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/

　　下一步。

　　

　　切换到

　　<br class="Apple-interchange-newline">/usr/local/Trolltech/Qt-4.7.3/

　　查看挂载结果的路径

　　

　　3、Run

　　使用命令

　　./lab2_qt_camera -qws

　　运行可执行文件，可以看到输出信息：

　　

　　同时从HDMI显示器看执行结果：

　　

　　这样，我们相机采集到的图像数据就通过QT显示在HDMI显示器上。

　　==============================

　　Qt 运行库下载：qt_lib_ext4.img

　　下载可执行文件：lab2_qt_camera.rar

　　发表于 2012-12-22 22:58 超群天晴阅读(20397)评论(35)编辑)