完整解决方案:使用TI AWR1843 Boost EVM和 DCA1000 EVM 实时采集
优采云 发布时间: 2022-11-04 02:11完整解决方案:使用TI AWR1843 Boost EVM和 DCA1000 EVM 实时采集
硬件
TI AWR1843 Boost EVM ES2.0(类似于 AWR1642 ES2.0)。
DCA1000 EVM
需要注意的几点
软件
马特实验室
进程(使用 mmwave studio GUI 和 LUA 脚本) 使用 LUA 脚本
使用脚本简单明了
使用 GUI 毫米波工作室实现三次启动
refDCA1000EVM: AWR1642EVM 毫米波演播室 TDM 或 BPM MIMO 设置 - 传感器论坛 - 传感器 - TI E2E 支持论坛
三次启动中的每一个都必须配置一次
以下是配置 TX TDM MIMO 配置的步骤。如您所见,我定义了 1 个配置文件(配置文件 ID = 0)。然后我定义 2 个线性调频,0 和 1。线性调频 0 启用 TX0,线性调频 1 启用 TX1。
然后在帧配置中,我启用 Chirp 0 和 Chirp1,并循环 32 次以创建 64 个线性调频的帧。
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关于其他评论,
TX3 提供 AWR1243 和 AWR1443,它们是毫米波产品系列的不同部分。AWR1642 有 2 个 TX。
芯片管理器,TX 启用应为 0 或 1。
数据解析
MAT 文件是从 bin 文件中解析的,大小为 n_Tx*n_chirp_per_frame*n_Rx*n_sample
事实上,mmwave studio已经有了自己的解析器(适用于所有XWR1xxx型号)。
这
单芯片路径位于mmWave Studio\MatlabExamples\singlechip_raw_data_reader_example中,并且收录的自述文件写得很清楚: 此 Matlab 脚本用于使用捕获的 bin 文件对从毫米波工作室生成的 *.setup.json 文件进行后处理。
它为原创ADC数据和雷达立方体数据生成垫子文件。json 文件记录您设置的配置信息。
数据分析
通过MAT(rangefft cfar等)进行简单分析。
使用 MATLAB 控制 DCA1000 自动采集和显示 无限上传 UDP 格式 请参阅相关文档。如果可以自己解析上一部分的 bin 并捕获 UDP 数据包,这里应该不复杂,但需要处理一些丢包和乱序,毕竟 UDP 无法保证顺序,很容易丢失。联系我
如果您有任何疑问,请随时通过1055970018(腾讯数字)与我联系。但要准备好自己解决问题。我给指示,不规范。
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