实时视频IMU采集项目（1）: 在Qt中使用FFmpeg库

　　概述

　　要实现项目中视频流的实时传输和显示，最常见的是编码和解码操作. 如果您自己实现H.264的编码和解码，则将花费大量时间和精力. 因此，通常使用开源H.264编*敏*感*词*. 所谓的编*敏*感*词*是用于实现编码和解码，输入原创数据流以及输出H.264编码流的代码.

　　在Ubuntu16.04下安装FFmpeg

　　首先在官方网站上下载最新的FFmpeg压缩包源代码，然后使用以下命令解压缩:

　　$ tar xvf ffmpeg-3.4.2.tar.bz2

　　然后进入解压缩的文件夹以查看安装步骤:

　　$ cd ffmpeg-3.4.2

$ cat INSTALL.md

　　显示内容如下:

　　安装FFmpeg: 输入./configure创建配置. 配置列表

　　通过运行configure --help打印

　　选项.

　　可以从与FFmpeg源不同的目录中启动

　　configure，以在树外构建对象. 为此，请在启动配置时使用绝对路径，例如/ ffmpegdir / ffmpeg / configure. 然后键入make来构建FFmpeg. 需要GNU Make 3.81或更高版本. 键入make install以安装您构建的所有二进制文件和库.

　　注意

　　默认情况下，非系统依赖项（例如libx264，libvpx）处于禁用状态.

　　请按照上述步骤进行安装:

　　$ ./configure --prefix=/home/string/ffmpeg3.4.2 --enable-shared --disable-static

　　提醒: 找不到Yasm / nasm或太旧. 使用–disable-yasm进行严重破坏的构建.

　　发现未安装yasm，因此请安装yasm:

　　$ sudo apt-get install yasm

　　安装后，重新执行上述第一步以生成配置文件

　　$ make

　　$ make install

# 安装后，查看ffmpeg版本

cd ~/ffmpeg3.4.2/bin

./ffmpeg -version

　　安装成功.

　　Qt导入FFmpeg库

　　首先创建一个新的Qt项目，默认情况下每个人都会知道这一点. 下一步是根据先前的安装目录配置Qt pro文件. 如下图所示:

　　核心是添加FFmpeg库目录和库文件路径信息.

　　INCLUDEPATH += /home/string/ffmpeg3.4.2/include

LIBS += -L /home/string/ffmpeg3.4.2/lib -lavcodec -lswresample -lavutil -lavformat -lswscale

　　下一步是修改main.cpp文件，以测试FFmpeg文件是否成功导入.

<p># main.cpp

#include "mainwidget.h"

#include

#include

using namespace std;

// 由于建立的是C++工程，编译时使用的是C++编译器编译，

// 而FFmpeg是C的库，因此这里需要加上extern "C",否则会提示各种未定义

extern "C"

{

#include "libavcodec/avcodec.h"

#include "libavformat/avformat.h"

#include "libavfilter/avfilter.h"

#include "libswresample/swresample.h"

#include "libavdevice/avdevice.h"

}

int main(int argc, char *argv[])

{

QApplication a(argc, argv);

MainWidget w;

w.show();

cout