最新发布:IROS 2022收录论文名单出炉 毫末智行两篇激光雷达算法论文入选

　　最新发布:IROS 2022收录论文名单出炉 毫末智行两篇激光雷达算法论文入选

　　自动驾驶汽车如何利用时空信息更好地识别移动物体，在没有定位导航的情况下如何知道“我在哪里”？这是目前自动驾驶正在攻克的技术难题。现在，中国自动驾驶人工智能公司猫眼智行提出了更好的解决方案。

　　6月30日，米魔智行的两项最新研究成果成功入选机器人领域顶级学术会议IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems International Conference on Intelligent Robots and Systems）2022，并将在近期发表在 IROS 2022 会议上。发表。

　　陌陌智行团队最新提交的两个研究成果是：《Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for LiDAR-Based 3D Moving Object Segmentation》OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Recognition”（” OverlapTransformer：一种基于 LiDAR 的高效、独立于旋转的位置识别网络”）。

　　两篇论文从2000多篇投稿中脱颖而出，成功入选。结合激光雷达在自动驾驶汽车中的应用，提出一种新的激光雷达运动目标分割深度神经网络和一种新的基于激光雷达的位置识别算法，帮助自动驾驶汽车有效利用时空信息，识别运动目标，快速准确定位。本身，从而大大提高了激光雷达的感知能力。

　　随着近年来激光雷达在自动驾驶领域应用的逐步深入探索，其强大的空间3D分辨率能力被普遍认为是自动驾驶技术向高水平升级和商业落地过程中的重要能力。 . 但硬件采集的信息数据也需要通过算法进行更快、更准确的分析，以帮助自动驾驶汽车更好地利用它们，实现更安全的驾驶。陌陌知行的两篇论文就是从这个角度切入的。

　　在《Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for LiDAR-Based 3D Moving Object Segmentation》中指出，准确的运动物体分割是自动驾驶的重要任务，如何有效利用时空信息是3D LiDAR运动物体的关键分割问题。为此，陌陌提出了一种新的深度神经网络，利用激光雷达的时空信息和不同的表示模式来提高激光雷达MOS的性能。具体来说，毛沫提出了一种新颖有效的基于激光雷达的在线运动目标分割网络，该网络采用双分支结构更好地融合时空信息，并引入了“从粗到细”的方法。一种减少对象边界上的边界模糊问题的策略，在保持实时性能的同时，性能一举超越了之前的网络。目前，相关方法在 SemanticKITTI MOS 基准上实现了最先进的激光雷达 MOS 性能。

　　在论文《OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition》中，郝默提出了一种新的位置识别方法，使用安装在自动驾驶汽车上的 3D LiDAR 生成的距离图像进行位置识别，该方法只能使用激光雷达在没有任何其他信息的情况下检测 SLAM 的闭环候选或直接给出位置识别的数据，并在很长一段时间内很好地推广到不同的环境而无需微调。跨跨度室外*敏*感*词*环境（毫端数据集）中的长期位置识别。OverlapTransformer 比大多数最先进的方法运行得更快，并且在所有指标上都达到了 SOTA。

　　IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）是全球机器人与智能系统领域最著名和影响力的顶级学术会议之一。IROS 2022，主题为“Embodied Artificial Intelligence for a Symbiotic Society”，将于 10 月 23 日至 27 日在日本京都举行。

　　作为中国量产自动驾驶的No.1，在过去的两年半时间里，陌陌智行凭借强大的技术创新能力和快速的产品上市能力，获得了行业内外的广泛认可。MANA是陌陌打造的中国自动驾驶领域首个数据智能系统，通过定义和使用数据智能，提升自动驾驶产品的能力。截至2022年6月，MANA数据智能系统MANA的学习时间已超过24万小时，虚拟驾驶体验相当于人类驾驶员2万年的驾驶时间。基于MANA强大的能力、规模化的量产能力和日益成熟的商业模式，猫猫建立了完整的数据闭环，

　　终极:如何利用文章采集器让搜索引擎蜘蛛疯狂收录排名

　　如何使用文章采集器让蜘蛛疯狂收录等级？每个搜索引擎都有自己的蜘蛛程序。蜘蛛程序通过网页的链接地址搜索该网页，直到爬取到这个网站的所有网页，然后通过搜索引擎算法对网站进行评价，得到评价。如果把互联网比作蜘蛛网，那么蜘蛛程序对每张网站图像的爬行活动就称为蜘蛛爬行。

　　如何吸引蜘蛛爬取页面

　　1.一个网站和页面权重。算是质量上乘，老的网站的权重比较高。这个网站的网络爬取深度会比较高，也收录很多。

　　2、网站的更新频率。蜘蛛抓取的每个页面的数据存储。如果爬虫第二次发现第一个收录完全相同的页面，则该页面不会更新，并且蜘蛛不需要经常捕获它。网站的页面内容更新频繁，蜘蛛会更频繁地访问该页面，页面上会出现一个新的链接，这将更快地跟踪和抓取蜘蛛。

　　3. 网站 的原创 内容。百度蜘蛛的诱惑很大原创内容，原创内容的主食，搜索引擎蜘蛛每天都需要。

　　4、网站的整体结构。包括：页面更新状态、标题、关键词、标题、关键词、meta中嵌入的描述标签、导航栏等。

　　5.施工现场图。网站地图就像一个灯塔，唯一一个清晰的灯塔可以指引蜘蛛的下落。引诱更多蜘蛛的便捷方式。

　　6.内部链接优化。蜘蛛来到你的网站，自然是通过你的网站的结构，通过你的网站，你几乎可以运行任何网站链接，在这些链接中很容易导致死链接蜘蛛爬出来。更多的时候，百度自然会来你的网站没有好感。

　　7. 外部 网站 链接。要成为蜘蛛爬虫，页面必须有一个传入链接，否则蜘蛛没有机会知道该页面的存在。

　　8.监控蜘蛛爬行。可以使用网络日志蜘蛛知道哪些页面被爬取，可以使用SEO工具查看蜘蛛频率，合理分配资源，实现更高的速度和更多的蜘蛛爬取。

　　提高网站的收录的排名是通过网站优化SEO，可以参考SEO的优化方法。简单来说，可以从以下几个方面进行改进：

　　1、改进网站结构的布局，使结构合理，层次分明；

　　2、保证网页内容的原创性质并定期更新；

　　3、增加网页的反向链接，与网站做友情链接，在搜索引擎中排名更好；

　　4.优化URL链接，可以在URL中适当添加一些关键词，并使用中文拼音；

　　5. 永远把用户体验放在第一位。

　　通过以上信息，我们了解了网站内容更新的重要性。网站 更新频率越快，蜘蛛爬行的频率就越高。数量会减少，减少网站的权重。由于个人精力有限原创，难以保证大量长期更新。如果邀请编辑，投入产出比可能为负。但是只要方法得当，采集的效果并不比原创差多少，甚至比那些没有掌握方法的原创好很多。

　　如何选择好的文章采集器？

　　1.直接访问大量关键词，这些关键词都是百度统计的网民需求词（有百度索引），或者这些词的长尾词，来自百度下拉框或相关搜索。

　　2、直接按关键词采集智能解析要抓取的网页正文，无需编写采集规则。

　　3. 截取的文字已经用标准化的标签进行了清理，所有段落都以

　　4、标签显示出来，乱码会被去除。

　　5.根据采集收到的内容，图片必须与内容相关度很高。以这种方式替换 伪原创 不会影响可读性，但也允许 文章 比 原创 提供的信息更丰富。

　　6、整合百度站长平台积极推送提速收录。

　　7.可以直接使用关键词及其相关词作为标题，也可以抓取登陆页面的标题

　　如果我们处理好文章采集的内容，采集站点也可以很快收录。由于本文章采集器永久免费并得到广大站长朋友的支持，是SEO圈里的良心软件，为众多站长朋友的收益带来了实实在在的流量和经济效益.