优化的解决方案：树莓派工控机定时自动采集数据方案

　　Raspberry Pi工业计算机的定时自动采集数据计划

　　概述：

　　Raspberry Pi（xxxxx，以下称为工业计算机）上的采集数据，将其传输到本地sqlserver数据库，并使用Python编写数据采集脚本。

　　这涉及几个问题：当发生网络中断，电源故障，工业计算机重新启动和其他异常时，为了确保这些异常情况发生，仍然可以自动采集数据，并且需要以下两种解决方案

　　在启动时自动启动；当脚本未运行时，它将自动运行。

　　首选第二个选项，因为python程序崩溃或网络异常并且程序被中断。需要一种机制来使其自动运行。

　　参考网址：

　　常用命令：

　　自动运行脚本：vim / etc / crontab

　　查看过程：ps -ef | grep tcpclient.py

　　自动运行脚本

　　启动TCP服务器监视功能：

　　输入vim / etc / crontab，然后输入* * * * * root python3 /home/pi/tcpclient.py

　　tcpclient.py代码：

　　import socket

import time

import random

def main():

# 1 创建tcp套接字

while 1:

tcp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 2 创建连接

tcp_socket.connect(('192.168.1.35', 6666))

# 3 发送数据

tcp_input = str(random.randint(2,15))

tcp_socket.send(tcp_input.encode('gbk')) # utf-8 中文会乱码

time.sleep(5)

# 4.关闭套接字

tcp_socket.close()

if __name__ == '__main__':

main()

　　输入ps -ef | grep tcpclient.py，您可以看到还有更多的进程（带有问号的进程），tcpclient.py有while循环，不会自动退出，因此，tcpclient.py每分钟都会自动运行。

　　优化计划

　　当然不可能以无线方式增加编程过程，因此这里有两个选项可供选择：

　　每次执行tcpclient.py时，它将自动关闭，程序将结束，而没有while循环；编写另一个程序test1.py，脚本每分钟运行一次test1.py，test1.py确定tcpclient.py进程是否存在，如果不存在，则运行它；如果存在，它将无法运行。

　　这次采用第二个选项，这可以防止tcp每次都断开连接并重新连接（除非像本例中那样在while循环中关闭套接字）。

　　测试1.py代码：

　　import time

import os

import re

# execute command, and return the infomation. 执行命令并返回命令输出信息

def execCmd(cmd):

r = os.popen(cmd)

text = r.read()

r.close()

return text

def doSomething():

os.system('python3 /home/pi/tcpclient.py')

time.sleep(10)

if __name__ == '__main__':

#ps -ef是linux查看进程信息指令，|是管道符号导向到grep去查找特定的进程,最后一个|是导向grep过滤掉grep进程：因为grep查看程序名也是进程，会混到查询信息里

programIsRunningCmd="ps -ef|grep tcpclient.py"

programIsRunningCmdAns = execCmd(programIsRunningCmd) #调用函数执行指令，并返回指令查询出的信息

print(programIsRunningCmdAns)

ansLine = programIsRunningCmdAns.split('\n') #将查出的信息用换行符‘\b’分开

print(len(ansLine))

#判断如果返回行数>3则说明python脚本程序已经在运行，打印提示信息结束程序，否则运行脚本代码doSomething()

if len(ansLine) > 3:

print("programName have been Running")

else:

doSomething()

　　结果

　　可以看出，test1.py和tcpclient.py进程在任何时候都是相同的，并且不会无限期地增加。重新启动工业计算机后，该过程保持不变，表明已达到预期的效果。